Pałac Firlejów w Czemiernikach, wzniesiony w latach 1617–1624 z inicjatywy biskupa płockiego Henryka Firleja, stanowi interesujący przykład architektury barokowej. Obiekt zlokalizowany w Czemiernikach miał początkowo styl palazzo in fortezza, z trzema kondygnacjami i attyką. W XVIII i XIX wieku dach przeszedł znaczące przebudowy, a w 2009 roku odkryto fundamenty czterech baszt alkierzowych, które kiedyś znajdowały się w narożach pałacu.

     Pierwotne wejście prowadziło do trójarkadowej loggi, skąd kręcone schody wiodły na piętro. W 1622 roku zbudowano manierystyczną bramę zamkową, a między pałacem a bramą w latach 1620–1629 powstał długi budynek, znany jako arsenał. Pałac otaczały ceglane fortyfikacje bastionowe z czterema bastionami, co uczyniło go odpornym na ataki, w tym podczas Potopu Szwedzkiego.

     W XVII wieku król Zygmunt III Waza gościł tu z rodziną. Po kilku zmianach właścicieli, w tym króla Jana III Sobieskiego, w 1736 roku pałac przeszedł barokową przebudowę. Ostatecznie, po II wojnie światowej, pałac był wykorzystywany jako dom wczasowy i ośrodek wychowawczy. W 2002 roku wrócił w ręce spadkobierców rodziny Raczyńskich, którzy sprzedali go firmie Berken S.A.